11月8日至29日，第十二届江苏省大学生机器人大赛在常州工业职业技术学院举行，受疫情影响，本次比赛全部改为线上进行，在我校ob体育 陈柏、王化明、吴青聪、王周义、段晋军、杨雪峰和公共实验教学部竺琼等老师的指导下，来自ob体育 、能源与动力学院、自动化学院、长空学院等30余名参赛本科生出色发挥，荣获一等奖1项、二等奖1项、三等奖4项，其中涵盖1项冠军。
江苏省机器人大赛是由江苏省自动化学会发起，江苏省教育厅和江苏省科学技术协会联合主办，集趣味性、挑战性、对抗性和综合性为一体的大学生科创赛事。此次大赛更是吸引了南京大学、东南大学、南京航空航天大学、南京理工大学、苏州大学等70所高校561支团队、2000余名师生参赛，已成为江苏省培养创新人才、促进教育改革的最具影响力的大学生科创平台之一。今年大赛共设立海空类、对抗类、工程类、健康服务与智慧城市类、竞技运动类、其它类型等6大专题和34个竞赛项目。
比赛中，我校学子从容应对、沉着应战，充分展现了扎实的知识基础、突出的实践能力、卓越的创新意识，获得了评委老师的一致好评。在机器人自主创新设计比赛中，由李辰晨、黎忠宇、隆晓璐、邢子霖和刘清博同学制作的智能仿生机械臂机器人系统，其兼具结构紧凑、控制智能、功能完善、成本低等特点。该机器人共有21个自由度，能复现人体手臂和手部的运动，整体外观设计具有足够的仿生特征与机械美感。系统通过融合肌电传感器与惯性传感器的反馈信号，实时识别人体的运动意图，当人握拳或五指张开，末端仿生手执行对应的动作，实现对仿生手的智能控制。机械臂关节通过遥控控制，结合薄膜压力传感器、角度传感器、以及力/位混合控制算法，实现智能机械臂对物体的精确抓握、保持、空间运动，最终以最高分夺得冠军。
我校历来高度重视大学生科创素养的培养，此次参赛受到了校教务处、校团委等有关部门的大力支持，由ob体育 团委负责选拔组织和精细管理。机器人大赛是我校参与人次多、举办历史长、关注支持高的学生系列科创赛事之一，校赛迄今已经走过了13个年头，既是我校大学生科技创新的重要平台，也是培育创新思维、提升工程实践能力的主要阵地。通过赛事，同学们充分展示交流技术、检验自身水平，在取得成绩的同时，也增长更多的专业知识和技能，畅享竞赛带来的收获与乐趣。
